萬向聯軸器包括SWC萬向聯軸器與SWP萬向聯軸器，萬向聯軸器利用其機構的特點，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實現所聯接的兩軸連續回轉，并可靠地傳遞轉矩和運動。萬向聯軸器結構有較大的角向補償能力，結構緊湊，傳動效率高。不同結構型式萬向聯軸器兩軸線夾角不相同，一般在5°-45°之間。
SWC萬向聯軸器采用整體式叉頭布局，主要用于軋鋼機械，起重運輸機械等其他重型裝備領域，回轉直徑可到1600mm，扭矩傳遞距離可達30m以上，是運用相當廣泛的萬向聯軸器。SWP萬向聯軸器采用剖分式叉頭布局，與SWC萬向聯軸器使用的場合相近，主要運用在重載大型裝備領域，回轉直徑可達1200mm。